L'électronique de puissance et les systèmes embarqués

Un système embarqué est un système informatique spécialisé, conçu pour réaliser une fonction spécifique au sein d'un ensemble plus vaste, souvent physique. Contrairement à un ordinateur de bureau polyvalent, il est optimisé pour une tâche donnée.

Caractéristiques Clés :

• Autonomie : Les systèmes embarqués fonctionnent souvent de manière indépendante, sans intervention humaine directe continue. Ils peuvent être alimentés par des batteries, des panneaux solaires ou d'autres sources d'énergie limitées, ce qui impose une gestion rigoureuse de la consommation. L'autonomie énergétique est cruciale pour de nombreuses applications (ex: capteurs IoT).
• Temps réel : Beaucoup de systèmes embarqués doivent réagir à des événements externes dans des délais stricts et prévisibles. On distingue le temps réel dur (dépassement du délai = échec critique) et le temps réel mou (dépassement tolérable mais dégradant la performance). Par exemple, le contrôle d'un airbag est un système à temps réel dur.
• Contraintes matérielles et logicielles : Ils sont souvent soumis à des contraintes de taille, de poids, de coût, de consommation d'énergie, de performance et d'environnement (température, vibrations). Le logiciel est spécifiquement développé pour le matériel visé, souvent avec des ressources limitées (mémoire, puissance de calcul).

En résumé : Un système embarqué est un mini-ordinateur dédié à une tâche, intégré dans un dispositif plus grand, avec des exigences fortes en termes de performance, de fiabilité et de consommation d'énergie.

L'électronique de puissance est la branche de l'électronique qui s'occupe de la conversion, du contrôle et du conditionnement de l'énergie électrique. Dans les systèmes embarqués, elle joue un rôle fondamental pour plusieurs raisons :

• Conversion d'énergie : Les sources d'énergie (batteries, alternateurs, etc.) ne fournissent pas toujours la tension ou le courant directement utilisables par les composants du système. L'électronique de puissance permet de transformer une forme d'énergie électrique en une autre (ex: courant continu en courant alternatif, ou une tension continue en une autre tension continue). Elle est le "pont" entre la source d'énergie et les charges.
• Gestion de l'énergie : Elle assure une distribution efficace de l'énergie aux différents sous-systèmes, en régulant les tensions et les courants. Cela inclut la charge et la décharge des batteries, l'alimentation des microcontrôleurs, capteurs et actionneurs.
• Optimisation du rendement : Minimiser les pertes d'énergie est essentiel pour prolonger l'autonomie des systèmes embarqués et réduire la chaleur dissipée. Les convertisseurs de puissance sont conçus pour avoir des rendements très élevés (souvent > 90%). Un meilleur rendement signifie moins d'énergie gaspillée et une meilleure gestion thermique.

Les systèmes embarqués et l'électronique de puissance sont omniprésents dans notre quotidien et dans de nombreux secteurs industriels.

• Automobile :
  • Systèmes embarqués : Calculateurs moteur (ECU), ABS, ESP, airbags, systèmes d'info-divertissement, aides à la conduite (ADAS), gestion des batteries pour véhicules électriques/hybrides.
  • Électronique de puissance : Convertisseurs pour moteur électrique (onduleurs), chargeurs de batterie, convertisseurs DC/DC pour alimenter les différents équipements 12V ou 48V, gestion de l'alternateur. Le véhicule électrique est un parfait exemple de la synergie entre les deux domaines.
• Aéronautique :
  • Systèmes embarqués : Centrales inertielles, calculateurs de vol, systèmes de navigation, commandes de vol électriques (fly-by-wire), systèmes de communication.
  • Électronique de puissance : Alimentations pour l'avionique, convertisseurs pour moteurs et actionneurs, gestion des réseaux électriques embarqués (souvent 28V DC ou 115V AC, 400Hz).
• Objets connectés (IoT) :
  • Systèmes embarqués : Montres connectées, capteurs environnementaux, domotique, dispositifs médicaux portables.
  • Électronique de puissance : Convertisseurs ultra-basse consommation pour prolonger la durée de vie des batteries, gestion de l'énergie pour la récolte d'énergie (energy harvesting), circuits de charge pour petites batteries.
• Robotique :
  • Systèmes embarqués : Contrôleurs de mouvement, systèmes de vision, cartes de commande des articulations.
  • Électronique de puissance : Variateurs de vitesse pour moteurs (servomoteurs), alimentations des capteurs et processeurs, gestion des batteries.

Ces exemples montrent l'étendue et l'importance de ces technologies, souvent invisibles mais essentielles au bon fonctionnement de nos infrastructures et de nos appareils.

Une diode de puissance est un semi-conducteur qui permet au courant de circuler dans un seul sens (sens passant) et bloque le courant dans le sens inverse (sens bloquant).

• Redressement : C'est leur application principale. Elles transforment un courant alternatif (AC) en courant continu (DC) pulsé. Un pont de diodes (pont de Graetz) est couramment utilisé pour le redressement.
• Protection : Elles peuvent protéger d'autres composants contre les surtensions transitoires ou les inversions de polarité. Par exemple, les diodes de roue libre sont utilisées en parallèle avec des charges inductives (moteurs, relais) pour évacuer l'énergie stockée lors de la coupure et éviter des pics de tension destructeurs.
• Chute de tension : Une caractéristique importante est la chute de tension directe ($V_F$) aux bornes de la diode lorsqu'elle conduit. Pour les diodes silicium classiques, elle est d'environ 0,7 V à 1,2 V. Pour les diodes de puissance, on essaie de la minimiser car elle entraîne des pertes ($P = V_F \times I_{moy}$). Les diodes Schottky ont une chute de tension plus faible mais une tension de blocage plus limitée, tandis que les diodes rapides sont optimisées pour les applications à haute fréquence.

Les transistors de puissance sont les interrupteurs commandés de l'électronique de puissance. Ils permettent de contrôler le flux d'énergie en commutant rapidement entre un état bloqué (interrupteur ouvert) et un état passant (interrupteur fermé).

• MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor) :
  • Utilisé principalement pour les applications à fréquence élevée et à puissance moyenne.
  • Commandé en tension (par la grille) : très faible courant de commande.
  • Lorsque passant, il se comporte comme une résistance ($R_{DS(on)}$), ce qui minimise les pertes par conduction ($P = R_{DS(on)} \times I^2$).
  • Sensible à la température, avec une résistance qui augmente avec elle.
• IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) :
  • Combine les avantages du MOSFET (commande en tension) et du transistor bipolaire (faible chute de tension pour courants élevés).
  • Idéal pour les applications à haute puissance et à fréquence moyenne (ex: variateurs de vitesse pour moteurs, onduleurs).
  • Subit une chute de tension directe à l'état passant, similaire à une diode, ce qui génère des pertes par conduction.
• Commutation : La capacité de ces composants à s'ouvrir et se fermer très rapidement est essentielle. Cependant, chaque commutation entraîne des pertes de commutation (énergie dissipée pendant les transitions).
• Dissipation thermique : Les pertes (par conduction et par commutation) génèrent de la chaleur. Il est crucial d'utiliser des dissipateurs thermiques et de bien dimensionner le refroidissement pour éviter la destruction du composant. La gestion thermique est un enjeu majeur en électronique de puissance.

Ces composants passifs sont essentiels pour le stockage et le filtrage de l'énergie.

• Inductances de Puissance (Bobines) :
  • Stockage d'énergie magnétique : Une inductance stocke de l'énergie sous forme magnétique ($E = \frac{1}{2} L I^2$).
  • Lissage de courant : Elles s'opposent aux variations rapides de courant. Elles sont utilisées pour lisser le courant dans les convertisseurs (ex: hacheurs, onduleurs).
  • Filtrage : Associées à des condensateurs, elles forment des filtres LC pour éliminer les ondulations résiduelles (harmoniques) du courant.
  • Caractéristiques : Leur valeur (en Henry), leur courant nominal et leur saturation (point où l'inductance perd sa capacité de stockage) sont importants.
• Condensateurs de Puissance :
  • Stockage d'énergie électrique : Un condensateur stocke de l'énergie sous forme électrique ($E = \frac{1}{2} C V^2$).
  • Lissage de tension : Ils s'opposent aux variations rapides de tension. Ils sont utilisés pour lisser la tension dans les convertisseurs et maintenir une tension stable sur une charge.
  • Filtrage : Utilisés dans les filtres d'entrée/sortie pour réduire le bruit et les ondulations.
  • Caractéristiques : Leur valeur (en Farad), leur tension de service maximale, leur courant d'ondulation admissible (ripple current) et leur ESR (Equivalent Series Resistance, qui influe sur les pertes) sont cruciaux. Les condensateurs électrolytiques sont très courants en puissance, mais attention à leur durée de vie et à leur ESR.

• Transformateurs :
  • Adaptation de tension : Ils permettent de modifier les niveaux de tension alternative (élévation ou abaissement) par induction électromagnétique, sans contact physique. Le rapport de transformation est donné par le rapport du nombre de spires.
  • Isolation galvanique : Ils fournissent une isolation électrique entre le primaire et le secondaire, essentielle pour la sécurité des utilisateurs et la protection des équipements.
  • Utilisation en puissance : On les trouve dans les alimentations, les systèmes de distribution électrique.
• Redresseurs :
  • Un redresseur est un circuit qui convertit une tension alternative (AC) en une tension continue (DC) pulsée.
  • Redressement monophasé :
    • Simple alternance : Une seule diode, ne laisse passer qu'une demi-onde. Rendement faible, forte ondulation.
    • Double alternance (pont de Graetz) : Quatre diodes (pour un redressement monophasé), utilise les deux demi-ondes. Meilleur rendement, ondulation plus faible.
  • Redressement triphasé : Utilise généralement six diodes pour des applications industrielles à forte puissance.
  • Après le redresseur, un filtre (souvent un condensateur) est nécessaire pour lisser la tension pulsée en une tension continue stable.

Les hacheurs transforment une tension continue en une autre tension continue, généralement de valeur différente. Ils sont très efficaces car ils utilisent des interrupteurs (transistors) qui fonctionnent en régime de commutation, minimisant les pertes.

• Hacheur série (Buck Converter) :
  • Principe : Abaisseur de tension. Il prend une tension continue d'entrée $V_{in}$ et produit une tension de sortie $V_{out}$ plus faible.
  • Fonctionnement : Un interrupteur (MOSFET/IGBT) est commandé par un rapport cyclique $\alpha$ (temps d'activation $T_{on}$ / période $T$). Une diode et une inductance-condensateur de filtrage complètent le circuit.
  • Relation Tension : $V_{out} = \alpha \times V_{in}$, où $\alpha \in [0, 1]$.
  • Applications : Alimentation de microcontrôleurs, chargeurs de batterie, régulateurs de tension efficaces.
• Hacheur parallèle (Boost Converter) :
  • Principe : Élévateur de tension. Il prend une tension continue d'entrée $V_{in}$ et produit une tension de sortie $V_{out}$ plus élevée.
  • Fonctionnement : L'interrupteur est placé en série avec l'inductance et la source, la diode est en série avec la sortie.
  • Relation Tension : $V_{out} = \frac{1}{1 - \alpha} \times V_{in}$, où $\alpha \in [0, 1]$.
  • Applications : Onduleurs solaires (pour élever la tension des panneaux), alimentation de systèmes nécessitant une tension supérieure à celle de la batterie.
• Régulation de tension : Le rapport cyclique $\alpha$ est ajusté en temps réel par un microcontrôleur pour maintenir la tension de sortie désirée, indépendamment des variations de la tension d'entrée ou de la charge. Les hacheurs sont très utilisés pour leur efficacité énergétique.

Les onduleurs transforment une tension continue en une tension alternative.

• Onduleur monophasé :
  • Principe : Un pont en H de quatre interrupteurs (transistors) est utilisé pour générer une tension alternative à partir d'une source continue. En commutant les transistors de manière appropriée, on peut inverser la polarité de la tension aux bornes de la charge.
  • Forme d'onde : La plus simple est une onde carrée. Pour obtenir une onde sinusoïdale, on utilise la Modulation de Largeur d'Impulsion (MLI).
• Onduleur triphasé :
  • Principe : Trois bras d'onduleur (chacun composé de deux interrupteurs) sont connectés à une source DC, générant trois tensions alternatives déphasées de 120° pour alimenter des moteurs triphasés ou un réseau triphasé.
• Modulation de largeur d'impulsion (MLI ou PWM) :
  • Fonctionnement : Les interrupteurs de l'onduleur sont commutés à haute fréquence avec un rapport cyclique variable. La valeur moyenne de la tension de sortie est contrôlée par ce rapport cyclique.
  • Avantages : Permet de générer une tension de sortie quasi-sinusoïdale à partir d'une source continue, avec un bon contrôle de l'amplitude et de la fréquence, et un rendement élevé. Le filtrage est nécessaire pour éliminer les harmoniques haute fréquence.
  • Applications : Alimentation de moteurs AC (variateurs de vitesse), systèmes d'alimentation sans interruption (UPS), systèmes photovoltaïques (conversion du DC des panneaux en AC pour le réseau). La MLI est la technique clé pour le contrôle des onduleurs modernes.

Contrairement aux redresseurs à diodes passifs, les redresseurs commandés permettent de contrôler la valeur moyenne de la tension continue de sortie.

• Redresseur à thyristors :
  • Principe : Un thyristor est une diode qui ne conduit que lorsqu'elle est polarisée en direct ET qu'une impulsion de commande est appliquée à sa gâchette. Une fois amorcé, il reste passant tant que le courant est supérieur à un courant de maintien. Il se bloque naturellement lorsque le courant passe par zéro en AC.
  • Commande de l'angle d'amorçage : En retardant l'impulsion de gâchette par rapport au passage par zéro de la tension AC, on peut contrôler la valeur moyenne de la tension redressée en sortie. Plus l'angle d'amorçage est grand, plus la tension de sortie est faible.
  • Applications industrielles : Variateurs de vitesse pour moteurs à courant continu, chargeurs de batterie industriels, alimentation de fours électriques, régulation de tension pour machines spéciales. Les redresseurs commandés offrent un contrôle précis de la puissance délivrée.

Les gradateurs permettent de contrôler la puissance moyenne délivrée à une charge en courant alternatif.

• Principe : Ils utilisent des thyristors ou des triacs (composants bidirectionnels équivalents à deux thyristors en antiparallèle) pour découper la tension alternative.
• Commande de puissance : En faisant varier l'angle de conduction des thyristors/triacs, on modifie la valeur efficace de la tension appliquée à la charge. Plus l'angle de conduction est faible (plus l'angle d'amorçage est grand), moins de puissance est délivrée.
• Variation de tension : Permet de faire varier la tension efficace aux bornes de la charge.
• Applications de chauffage/éclairage : Gradateurs de lumière (variateurs d'intensité), régulation de puissance pour éléments chauffants (radiateurs électriques), démarrage progressif de certains moteurs AC.
• Inconvénients : Génèrent des harmoniques et peuvent perturber le réseau si le filtrage n'est pas suffisant.

Ce sont les éléments centraux de calcul des systèmes embarqués.

• Microcontrôleurs (MCU) :
  • Architecture : Intègrent sur une seule puce un processeur (CPU), de la mémoire (RAM, Flash), des périphériques d'entrée/sortie (GPIO, ADC, DAC, PWM, timers), et des interfaces de communication.
  • Avantages : Compacts, économes en énergie, économiques, et adaptés aux tâches de contrôle en temps réel.
  • Programmation embarquée : Le logiciel (firmware) est écrit spécifiquement pour le microcontrôleur, souvent en C/C++, et est stocké dans la mémoire Flash.
  • Applications : Quasiment tous les systèmes embarqués simples à complexes (lave-linge, télécommande, capteurs IoT, petits drones).
• Microprocesseurs (MPU) :
  • Architecture : Uniquement le processeur (CPU) sur une puce. Nécessitent de la mémoire externe, des périphériques et des contrôleurs de bus.
  • Avantages : Plus puissants, adaptés aux systèmes nécessitant des calculs complexes, un système d'exploitation (Linux embarqué, Android) et des interfaces graphiques.
  • Applications : Smartphones, tablettes, systèmes d'info-divertissement automobile, passerelles IoT complexes.
• Périphériques Clés pour l'électronique de puissance :
  • ADC (Analog-to-Digital Converter) : Convertit un signal analogique (ex: tension d'un capteur) en un signal numérique que le microcontrôleur peut traiter.
  • DAC (Digital-to-Analog Converter) : Convertit un signal numérique en un signal analogique (ex: pour commander un actionneur analogique).
  • PWM (Pulse Width Modulation) : Génère des signaux à rapport cyclique variable, essentiels pour commander les interrupteurs des convertisseurs de puissance (hacheurs, onduleurs) et pour le contrôle moteur.
  • Timers : Génèrent des événements à intervalles réguliers, gèrent les délais et les fréquences de commutation.
  • Le choix entre MCU et MPU dépend des exigences de performance, de coût et de consommation du système.

Ils sont l'interface entre le système embarqué et le monde physique.

• Capteurs :
  • Acquisition de données : Transforment une grandeur physique (température, pression, lumière, position, courant, tension) en un signal électrique mesurable (tension, courant, résistance).
  • Exemples : Capteurs de température (CTN, PT100, thermocouple), capteurs de courant (effet Hall, shunt), capteurs de tension (pont diviseur), accéléromètres, gyroscopes.
  • Le signal du capteur est souvent analogique et doit être converti en numérique par un ADC pour être traité par le microcontrôleur.
• Actionneurs :
  • Interface avec le monde physique : Transforment un signal électrique de commande (du microcontrôleur) en une action physique (mouvement, lumière, chaleur).
  • Exemples : Moteurs électriques (DC, Brushless, pas à pas), relais, LED, résistances chauffantes, électrovannes.
  • Les actionneurs nécessitent souvent des circuits de puissance (drivers) pour amplifier le signal du microcontrôleur afin de fournir le courant et la tension nécessaires.
• Chaîne d'information/d'énergie :
  • Chaîne d'information : Capteur → Conditionnement de signal → ADC → Microcontrôleur (traitement/décision).
  • Chaîne d'énergie : Microcontrôleur (commande) → Driver de puissance → Actionneur → Effet physique.
  • Ces deux chaînes sont interconnectées et forment la boucle de contrôle du système embarqué.

Ces algorithmes sont le "cerveau" qui prend les décisions et maintient le système dans l'état souhaité.

• Boucle ouverte/fermée :
  • Boucle ouverte : La commande est appliquée sans tenir compte de la sortie réelle du système. Simple mais pas robuste aux perturbations. Ex: allumer une LED.
  • Boucle fermée (régulation) : La sortie du système est mesurée par un capteur et comparée à une consigne. La différence (erreur) est utilisée pour ajuster la commande. Plus complexe mais plus précise et robuste. Ex: régulation de vitesse d'un moteur, régulation de température.
• Régulateur PID (Proportionnel-Intégral-Dérivé) :
  • Principe : C'est l'algorithme de régulation le plus répandu, utilisé pour stabiliser et atteindre rapidement une consigne. Il calcule une commande en fonction de l'erreur actuelle (P), de l'accumulation des erreurs passées (I) et de la vitesse de variation de l'erreur (D).
  • $K_p$ (Proportionnel) : Réagit à l'erreur actuelle. Augmente la rapidité mais peut créer des oscillations.
  • $K_i$ (Intégral) : Élimine l'erreur statique (erreur persistante). Peut rendre le système plus lent.
  • $K_d$ (Dérivé) : Réagit à la vitesse de variation de l'erreur, améliore la stabilité et réduit les dépassements. Peut amplifier le bruit.
  • Applications : Régulation de vitesse, de température, de position, de tension/courant dans les convertisseurs de puissance. La bonne syntonisation (tuning) des coefficients PID est essentielle pour la performance du système.
• Stabilité et précision :
  • Stabilité : Un système est stable s'il ne diverge pas (ne s'emballe pas) en présence de perturbations. Un régulateur mal conçu peut rendre un système instable.
  • Précision : Capacité du système à maintenir la sortie proche de la consigne, avec une faible erreur statique et une bonne immunité au bruit.

Les systèmes embarqués communiquent entre leurs propres composants et avec d'autres systèmes.

• Protocoles de communication internes (sur une même carte) :
  • SPI (Serial Peripheral Interface) : Communication série rapide, synchrone, full-duplex, maître-esclave, avec 4 fils (horloge, données maître vers esclave, données esclave vers maître, sélection d'esclave). Idéal pour capteurs, mémoires, afficheurs.
  • I2C (Inter-Integrated Circuit) : Communication série bidirectionnelle, synchrone, multi-maître/multi-esclave, avec 2 fils (horloge et données). Plus lent que SPI mais moins de fils. Idéal pour capteurs, EEPROM.
  • UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) : Communication série asynchrone, point-à-point, avec 2 fils (émission, réception). Très simple, utilisé pour la debug, la communication avec des modules GPS, Bluetooth.
• Bus de terrain (pour la communication entre plusieurs modules ou ECU dans un véhicule/industrie) :
  • CAN (Controller Area Network) : Bus série robuste, multi-maître, orienté message, conçu pour les environnements bruyants (automobile, industrie). Très utilisé pour la communication entre les différents calculateurs d'une voiture.
  • LIN (Local Interconnect Network) : Bus série maître-esclave, plus simple et moins cher que CAN, utilisé pour des fonctions moins critiques dans l'automobile (lève-vitres, sièges).
• Réseaux sans fil :
  • Bluetooth : Communication courte portée, faible consommation, pour les objets connectés, casques audio, etc.
  • Wi-Fi : Communication sans fil à plus longue portée, haut débit, pour l'accès à internet, le streaming.
  • Zigbee/LoRa : Protocoles basse consommation pour l'IoT (capteurs, domotique), avec des portées variables. Le choix du protocole dépend des exigences de débit, de portée, de consommation et de coût.

Une approche structurée est essentielle pour garantir la qualité et la fiabilité.

• Cycle en V :
  • Méthodologie de développement courante, mettant l'accent sur la vérification et la validation à chaque étape.
  • Phase de spécification (branche descendante) :
    • Spécifications des besoins : Comprendre ce que le client veut.
    • Spécifications système : Définir les fonctions, les contraintes (performance, coût, énergie, sécurité), l'architecture globale.
    • Spécifications architecturales : Diviser le système en sous-systèmes (matériel, logiciel, mécanique).
    • Spécifications détaillées : Conception détaillée de chaque module.
  • Phase de réalisation (bas du V) : Codage logiciel, fabrication matérielle.
  • Phase de validation (branche ascendante) :
    • Tests unitaires : Valider chaque module.
    • Tests d'intégration : Valider l'assemblage des modules.
    • Tests système : Valider le système complet par rapport aux spécifications système.
    • Tests de recette/validation : Valider par rapport aux besoins du client.
• Spécifications fonctionnelles : Décrivent ce que le système doit faire, ses entrées, ses sorties, ses comportements.
• Choix technologiques : Sélectionner les composants (microcontrôleur, capteurs, actionneurs, composants de puissance), les langages de programmation, les systèmes d'exploitation embarqués, en fonction des contraintes et des performances requises. Ce choix a un impact majeur sur le coût, la performance et la fiabilité.

C'est l'étape où le matériel et le logiciel sont assemblés et testés ensemble.

• Développement de cartes électroniques :
  • Conception schématique : Dessin du circuit électrique avec tous les composants.
  • Routage PCB (Printed Circuit Board) : Disposition physique des composants et des pistes de cuivre sur la carte. Très critique pour l'électronique de puissance (gestion des courants forts, des parasites, de la dissipation thermique).
  • Fabrication et assemblage : Production de la carte physique.
• Firmware :
  • Le logiciel embarqué, souvent appelé firmware, est développé spécifiquement pour le matériel. Il est compilé et programmé dans la mémoire non volatile du microcontrôleur.
  • Il gère les périphériques, implémente les algorithmes de contrôle, et assure l'interaction avec le monde extérieur.
• Tests et validation :
  • Tests fonctionnels : Vérifier que le système réalise ses fonctions prévues.
  • Tests de performance : Mesurer la vitesse, la consommation, la précision.
  • Tests de robustesse : Vérifier le comportement en cas de conditions extrêmes ou d'erreurs.
  • Débogage : Identifier et corriger les erreurs logicielles et matérielles.

Essentielle pour les systèmes embarqués fonctionnant sur batterie ou avec des ressources limitées.

• Optimisation de la consommation :
  • Au niveau matériel : Utilisation de composants à faible consommation, de modes de veille/sommeil pour le microcontrôleur, optimisation des convertisseurs de puissance pour un rendement élevé.
  • Au niveau logiciel : Optimisation des algorithmes pour réduire le temps de calcul, mise en veille des périphériques non utilisés, planification intelligente des tâches.
• Sources d'énergie :
  • Batteries : Lithium-ion, LiPo (forte densité énergétique), NiMH (moins cher). Leur choix dépend de la capacité, de la durée de vie, du coût et de la sécurité.
  • Supercondensateurs : Stockage rapide d'énergie, longue durée de vie, mais faible densité énergétique comparée aux batteries. Utiles pour les pics de puissance.
  • Récupération d'énergie (Energy Harvesting) : Convertir l'énergie ambiante (solaire, thermique, vibratoire, RF) en énergie électrique pour alimenter le système, prolongeant ainsi l'autonomie ou rendant le système totalement autonome. Une bonne gestion de l'énergie prolonge la durée de vie du système et réduit son impact environnemental.

Ces aspects sont critiques, surtout pour les applications où une défaillance peut avoir des conséquences graves (sécurité des personnes, pertes financières).

• Tolérance aux pannes :
  • Capacité du système à continuer à fonctionner correctement même en présence de défaillances de composants ou de logiciels.
  • Techniques : Redondance matérielle (doubler les composants critiques), redondance logicielle, mécanismes de détection et de correction d'erreurs (ECC pour la mémoire), systèmes de surveillance (watchdog timers).
• Sécurité fonctionnelle :
  • Assurer que le système ne cause pas de blessures physiques ou de dommages matériels inacceptables en cas de dysfonctionnement.
  • Implique des analyses de risques, des architectures de sécurité spécifiques, et le respect de normes strictes (ex: ISO 26262 pour l'automobile, DO-178C pour l'aéronautique).
• Normes et certifications :
  • Les systèmes embarqués, en particulier ceux critiques, doivent souvent se conformer à des normes industrielles (ex: CEM pour la compatibilité électromagnétique, normes spécifiques à l'industrie).
  • La certification par des organismes tiers atteste de la conformité du système à ces normes, garantissant sa qualité et sa sécurité.